开局差点翻车
上周六掏出了吃灰的机器人项目，想着优化下天赋加点。直接套了网上大神的"均衡流"配置，结果刚启动就差点把客厅茶几给扬了。当时脑子嗡的一声，赶紧扑过去拔电源，手心全是汗。
手动测试才靠谱
老老实实搬出工具箱做基础测试。先拿尺子量关节活动范围：左臂平举90度卡顿，右臂反而能抡到120度。再用弹簧秤测抓握力——左手夹鸡蛋都费劲，右手捏核桃倒是嘎嘣脆。这才发现左右臂型号装反了，之前改装时根本没注意。
- 把敏捷点全加右臂，结果端咖啡杯抖成筛糠
- 给动力核心狂堆功率，散热器跟不上直接死机
- 贪心加载视觉识别模块，内存爆了乱报错
拆了重装的血泪史
只能把机械臂全卸了重装。调平衡时举着螺丝刀连续折腾六小时，瘫在地板上看着天花板转圈。中途还手滑把传感器排线扯断两根，连夜翻备用件的时候想抽自己。
第二天蹲实验室重新配参数。握着操纵杆让机器人弯腰捡笔：动能值拉到30%笔杆捏弯，降到15%又抓不住。来回试了二十多次才卡在22%的微妙数值，这玩意儿比伺候月子还磨人。
大佬点醒梦中人
跑去请教厂里的老师傅，人家叼着烟瞥了眼：“你这堆料派加法早过时了”。当场掏出我的配置图唰唰改：
- 把预判闪避的30点挪给底盘加固
- 砍掉花哨的夜视功能换防抖算法
- 关节灵敏度从满格降到黄区
改完让机器人搬桶装水测试，原先晃晃悠悠像醉汉，现在居然能小碎步平移！老师傅弹了下烟灰：“打架先站稳再说花招，机器人也一个理”。
实战检验真功夫
拉到仓库做障碍测试。新方案下机器人扛着5公斤货箱，遇到突然滚来的轮胎能急停转向，摄像头抖成那样还能识别路标。关键是把省下来的算力全灌给了平衡系统，过减速带时减震液压杆压吱嘎响，但托盘上的玻璃杯愣是没倒。
收工前手贱给它加了个跳舞程序，结果卡着关节极限位来个劈叉动作，哐当把轴承干裂了...所以说加点就像吃自助餐，别看见牛排就猛塞，扶墙出门的八成得蹿稀。
